Altitude 247 m.
Latitude 48°36' Nord - Longitude 5°40' Est
Le 12 février 1429, Jeanne d'Arc escortée par six hommes fournis par Robert de Baudricourt, quitte Vaucouleurs pour Chinon où réside le roi de france Charles VII.
À Vaucouleurs, seule ville du bailliage de Chaumont fidèle à Charles VII, le château (dont il reste la crypte de la chapelle) était commandé par le capitaine Robert de Baudricourt. Jeanne y vint une première fois, accompagnée de son oncle Durant Laxart, en mai 1428 demander une escorte afin de se rendre auprès du roi à Chinon. Rabrouée sans ménagement, elle revint à la charge au début de l'année suivante. D'abord éconduite par Baudricourt, elle rencontra à Nancy Charles duc de Lorraine et, à son retour, Robert de Baudricourt accepta de lui donner satisfaction. On acheta alors à la Pucelle des habits d'homme et un cheval (remboursé par Baudricourt). Le 12 février 1429, accompagnée de Jean de Metz (ou de Novellompont) écuyer anobli, Bertrand de Poulangy écuyer du roi de France, Colet de Vienne messager royal, Richard archer (Larcher ?), et deux serviteurs, Jeanne part pour Chinon où elle parviendra en 11 jours passant par Saint-Urbain, Auxerre, Gien et Sainte Catherine de Fierbois.