La bataille
Henri IV et ses lieutenants Montpensier, Aumont, Biron, Conti, La Tremoille, Rosny (et le colonel allemand Schomberg) disposent d'une infanterie de 8 000 hommes et de 3 000 cavaliers face à l'armée cosmopolite de Mayenne et de ses lieutenants Nemours, Aumale et Egmont qui aligne 12 000 fantassins et 4 000 hommes à cheval. L'armée royale a le soleil dans le dos, Mayenne sûr de la supériorité de sa cavalerie s'adosse à l'Eure et néglige son infanterie. Le combat commence par des tirs de l'artillerie royale puis par le choc des deux cavaleries. Le duc d'Aumont bouscule les chevaux-légers mais une charge des ligueurs le repousse. Montpensier et de Biron viennent à la rescousse d'Aumont. Sur un autre point, Henri IV charge les lanciers qui n'ont pas le champ nécessaire pour utiliser leur arme. La mêlée devient générale et l'élan du roi conduit à la victoire finale. Le comte d'Egmont est tué et Mayenne, Nemours et Aumale ne doivent leur salut qu'à la fuite. Les troupes de la Ligue acculées à la rivière sont anéanties.